[发明专利]一种基于虚拟车位的自动泊车方法在审
| 申请号： | 202310500998.0 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116653923A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 赵佳丽;杨仕会;舒丽;程梁柱;王夏雨 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于虚拟车位的自动泊车方法，该方法根据实际泊车环境生成不同类型的虚拟车位，而后对各虚拟车位规划泊车路径选取其中最优路径进行自动泊车，自动泊车过程中实时检测障碍物，在检测到新障碍物时依据障碍物的阻碍情况重新规划泊车路径。该方法适用于无车位线条件下的各种泊车环境，提高了自动泊车的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 车位 自动 泊车 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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