[发明专利]一种针对定子连体双轴永磁电机的转矩脉动抑制方法在审
| 申请号： | 202310499888.7 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116566261A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 章玮;黄家楠 | 申请（专利权）人： | 余姚市机器人研究中心 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P25/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 315499 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对定子连体双轴永磁电机的转矩脉动抑制方法，该方法包括：根据连体电机的转速提取连体电机的转矩脉动并计算谐波电流注入算法所需要的q轴谐波注入电流；针对连体电机由磁极磁力引起的转矩脉动特点，提出采用随机逼近算法对谐波注入电流的相位和幅值进行实时优化；将优化后的谐波注入电流叠加在电流环前，使电机产生相应的电磁转矩来抵消磁极磁力产生的转矩脉动，使连体电机能够平稳运行。该方法有着易实现，系统鲁棒性强的优势，且不过度依赖于电机电气参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 定子 连体 永磁 电机 转矩 脉动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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