[发明专利]回充方法、自移动设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310499708.5 | 申请日： | 2023-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN116719314A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 刘元财;张泫舜;陈浩宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 程子慧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种回充方法、自移动设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：在自移动设备进入预设区域时，在每个检测周期，根据自移动设备相对于充电设备的偏移距离，计算当前检测周期对应的实际下发速度。通过检测自移动设备在当前检测周期与预测移动轨迹最接近的目标轨迹点，从而获取自移动设备在当前检测周期对应的预测速度。通过对比实际下发速度和预测速度，计算自移动设备在每个当前检测周期对应的回充成功率。在回充成功率小于预设概率时，控制自移动设备退出预设区域，重新执行回充操作。上述方法实现了自移动设备重新回充操作的提前触发，避免了自移动设备回充失败而与充电设备发生碰撞造成的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 移动 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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