[发明专利]计及泊车成功率的车位释放方法、系统与智能泊车方法在审
| 申请号： | 202310491323.4 | 申请日： | 2023-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN116749952A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 周定立;林智桂;罗覃月;刘玉鑫;韦翠翠 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京知舟专利事务所(普通合伙) 11550 | 代理人： | 周玉玲 |
| 地址： | 545027 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于辅助泊车技术领域，为提高泊车成功率，提供了一种计及泊车成功率的车位释放方法、系统与智能泊车方法，建立泊车成功率与预留安全距离的关联关系，设置泊车成率，并根据泊车成功率与预留安全距离的关联关系匹配出能够满足泊车成功率设定值的最小预留安全距离；根据车身尺寸与最小预留安全距离计算泊车安全框；选择能够满足泊车安全框的车位作为候选车位；根据候选车位规划泊车路径，在泊车路径上取若干点位，并在点位上沿泊车路径的切线方向依次分布泊车安全框，泊车安全框在泊车路径上叠加而成的空间作为最小泊车安全空间；当感知到最小泊车安全空间内没有障碍物时，释放所述候选车位作为目标车位。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 成功率 车位 释放 方法 系统 智能 | ||
【主权项】：
暂无信息
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