[发明专利]一种长江江豚无人机巡航监测方法在审
| 申请号： | 202310488507.5 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116778405A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 陈锦辉;顾士连;吴建辉;贾泽华;王琳;王蕾;薛瑞萍;魏广恩;邱哲文;王婷;郑海粟;朱卫东;高春霞;孙旭东;李晔 | 申请（专利权）人： | 上海市水生野生动植物保护研究中心;上海海洋大学 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V40/10;G06V10/82;G06V10/25;G06T7/73;G05D1/10;G05D1/12 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 谭强 |
| 地址： | 200092 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种长江江豚无人机巡航监测方法，其包括以下步骤：采用若干个无人机并排巡航进行拉网式巡查，拉网式巡查过程中相邻无人机的间距0.9～1.1km，无人机飞行高度70～90m，无人机采用配备变焦镜头的相机拍摄图像，并根据图像识别长江江豚；在拉网式巡查以及定点巡查过程中，采用深度学习方法检测识别视频中江豚；拉网式巡查找到长江江豚后，根据江豚露出水面的位置划定定点式巡查区域对所述定点式巡查区域采用两架无人机进行巡查追踪；追踪巡查过程无人机飞行高度70～80m；其中一架无人机发现江豚后进行定点巡查，随后另一架无人机采用广角镜头捕捉江豚的行踪。该方法具有较高的效率和识别率，可节省大量人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 长江 江豚 无人机 巡航 监测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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