[发明专利]一种取料速度控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310487032.8 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116513825A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张志勇;余林洪;袁超 | 申请（专利权）人： | 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/32 | 分类号： | B65G65/32;G06T7/00;G06T7/60;G06T7/90;G06T7/13;G06F16/907;B65G43/08;B65G43/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 400043 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种取料速度控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获得待识别图像中的料斗内部像素点区域；根据料斗内部像素点区域，获得料斗内部的物料高度；基于物料高度，获得料斗装载偏移量；基于料斗装载偏移量，对料斗的取料速度进行控制。通过对待识别图像中的料斗内部像素点区域进行图像分析处理，获得料斗内部的物料高度，通过物料高度动态调整取料斗掘进速度，对取料操作进行准确控制，满足取料要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速度 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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