[发明专利]一种用于视觉导航的UAV-UGV协作方法在审
| 申请号： | 202310482341.6 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116698028A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 王进;李振宇;张海运;陆国栋 | 申请（专利权）人： | 余姚市机器人研究中心;浙江大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34;G06V20/17;G06V10/40;G06V10/762 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孙孟辉 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及到视觉导航领域，尤其涉及一种用于视觉导航的UAV‑UGV协作方法，由UGV搭载UAV前往目标区域，具体包括以下过程：UAV起飞，进行环境信息采集；UAV将所采集的环境信息传输回终端，进行环境地图构建，同时UAV返回UGV；UGV获取环境地图后，针对环境地图进行路径规划，得到一条全局可通行路径；此后UGV按照路径规划得到的路径进行航行。本发明的协作方法利用UAV和UGV各自在视野、速度、感知、负载等方面的差异性，实现优势互补，使得整体操作系统的作业能力和作业效率均得到显著提高，进而解决了传统的单机视觉导航系统受限于视野、速度、负载等固有因素，无法实现高效作业的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 视觉 导航 uav ugv 协作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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