[发明专利]一种针对生产线的上料方法及设备在审
| 申请号： | 202310477555.4 | 申请日： | 2023-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN116449785A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 九曜智能科技（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种针对生产线的上料方法及设备，方法包括：获取生产流水线的工作状态，并根据工作状态确定物料运输车运输的待加工物料的物料信息；通过物料运输车上设置的图像采集装置获取包含有待加工物料的物料图像；根据物料图像，确定待加工物料对应的位置信息；根据位置信息，控制物料运输车在待加工物料中，抓取与物料信息相匹配的指定物料，并通过物运输车将指定物料运输至生产流水线。即使物料的位置和摆放方式发生了些许误差，也能够实现快速的识别与抓取。并且基于生产流水线的工作状态进行待加工物料的抓取和运输，能够更加贴合实际的生产加工状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 生产线 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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