[发明专利]货架搬运自适应防晃动机构、搬运AGV及搬运方法有效
| 申请号： | 202310476034.7 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116443144B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 赵广志;程艳花;龚烨飞 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种货架搬运自适应防晃动机构、搬运AGV及搬运方法，防晃动机构包括底座、中间座以及上座体；上座体相对于中间座滑动安装，且两者间设置有第一弹性元件；中间座与底座构成第一滑动关系，且两者之间设置有第二弹性元件；底座上安装有滑块，滑块与底座构成第二滑动关系；第一滑动关系与第二滑动关系两者能够联动；滑块与上座体两者中，一者上具有传感器，另一者上具有感应特征。本发明中，第一滑动关系与第一弹性元件的设置可以在货架与搬运AGV之间起到缓冲作用，有效抑制货架的晃动；通过设置具有联动关系的第一滑动关系与所述第二滑动关系，可以使用货架的重量自动调节传感器与感应特征之间的距离，从而确定货架的运动加速度限值。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 搬运 自适应 晃动 机构 agv 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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