[发明专利]一种车路协同端到端3D目标检测方法、系统、设备、存储介质在审
| 申请号： | 202310474419.X | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116503819A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 黄翼 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V20/64;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/045;G06T7/38;G06T3/40 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 郑堪泳 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车路协同端到端3D目标检测方法、系统、设备、存储介质，其中方法包括：当检测到车辆进入某个监控区域内时，获得当前车端监控图像、当前路端监控图像及对应的深度图；将当前车辆监控图像与当前路侧监控图像输入深度对齐神经网络，获得隐式对齐特征图；将当前路端监控图像及对应的深度图输入深度特征提取神经网络，得到对应的路端视角特征图；将获得隐式对齐特征图与路端视角特征图融合后，输入坐标转换网络进行坐标转换，得到车端视角特征图；将车端视角特征图输入3D目标检测网络，得到第一3D目标检测信息。本发明节省了车辆的硬件成本，也减少在车辆端进行非必要场景的深度信息处理过程，有效的提升自动驾驶系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 端到端 目标 检测 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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