[发明专利]毫米波雷达的速度解模糊方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310471918.3 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116449329A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 陈承文;周珂;张健;杨新艳 | 申请（专利权）人： | 深圳承泰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/58 |
| 代理公司： | 深圳市鼎圣霏凡专利代理事务所(普通合伙) 44759 | 代理人： | 袁野 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了毫米波雷达的速度解模糊方法、系统、设备及存储介质，遍历当前帧的点云，使用相应的匹配策略对当前帧的点云与前一帧的点云进行点匹配，匹配成功的点进行解模糊得到模糊数q，匹配失败的点不处理，对当前帧的点云进行数据跟踪处理，获得航迹框；根据航迹框对当前帧的点云进行聚类，获取聚类集；查找聚类集中第一步匹配失败的点和成功的点，分别记作Pf和Ps；查找Pf所在的类，并找出其中匹配成功的原始点，选择与Pf距离最近的一个Ps；参考Ps的模糊数q和速度值，遍历模糊数q‑1，q，q+1，对Pf进行解模糊，取出和Ps的速度值最接近的一个作为Pf解模糊后的速度，其能够充分利用已知的信息提高目标的速度准确度和可信性。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波 雷达 速度 模糊 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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