[发明专利]一种舰载小型垂直起降固定翼无人机回收装置

摘要

本发明提供了一种舰载小型垂直起降固定翼无人机回收装置，属于无人机技术领域，包括多个执行单元、控制单元、供电单元和支撑结构；回收前，控制模块根据回收装置相对于水平面的倾斜角度以及基板的高度和升降速度数据，以回收装置中心处的基板为基准调整各个基板的高度，形成水平的承载平台，补偿甲板的晃动误差，避免无人机降落发生碰撞；回收过程中，在控制单元的控制下，无人机的机腹首先碰触到的基板进行下降，未被碰触到的基板上升，直至与机腹接触后再进行下降，这样不仅增大了接触面积，机腹各处所受的压力均匀，还吸收了无人机的动能；回收完成后，升降机构、电机和电机驱动器推动无人机恢复水平待飞状态，节约了人力和时间成本。