[发明专利]一种基于自动驾驶的换电控制方法在审

专利信息
申请号: 202310464973.X 申请日: 2023-04-26
公开(公告)号: CN116373682A 公开(公告)日: 2023-07-04
发明(设计)人: 徐可;刘小龙;桑上上;闫立;马勃;杨洋;郭鹏 申请(专利权)人: 上海启源芯动力科技有限公司
主分类号: B60L53/80 分类号: B60L53/80;B60W60/00
代理公司: 北京科慧致远知识产权代理有限公司 11739 代理人: 王乾旭
地址: 201702 上海市青浦区*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供一种基于自动驾驶的换电控制方法,用于对待换电的汽车进行自动驾驶控制以将其行驶到合适的换电位置,所述方法包括在每个换电站执行如下步骤:S1、获取附近车辆的换电需求,基于换电站内的电池储备以及各换电区域的空闲状态;S2、基于步骤S1获取的信息筛选满足待换电车辆换电需求的可用换电区域;S3、基于当前可用换电区域为待换电车辆规划最短路径并提前在规划的换电区域完成换电准备;S4、控制待换电车辆按照步骤S3规划的路径形式到换电区域进行换电。本发明通过为待换电车辆规划最优路径,并提前准备好电池,节约换电时间,提高换电效率。
搜索关键词: 一种 基于 自动 驾驶 控制 方法
【主权项】:
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