[发明专利]一种自动驾驶换道决策方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310459464.8 | 申请日： | 2023-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN116252817A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张中举;刘洋;邹炳宇;尚秉旭;陈志新;王洪峰;张勇;金百鑫;邱云海 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张倩 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶换道决策方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的第一行驶数据及其对应的目标区域内的道路信息；基于所述道路信息和所述第一行驶数据确定换道信息；其中，所述换道信息包括目标换道道路；获取所述目标区域中所述目标换道道路对应的子区域内的障碍物信息；基于所述障碍物信息确定目标车辆的换道决策；其中，目标换道决策包括执行换道或者停止换道。利用该方法，通过结合当前道路信息和障碍物信息，根据障碍物信息决策出最优的换道时机，降低换道反复情况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 决策 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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