[发明专利]一种基于云平台的农用插秧机无人驾驶控制方法、系统在审
| 申请号： | 202310459157.X | 申请日： | 2023-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN116438983A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 温翔宇;孟祥宝;潘明;熊征;陈福展;李翠霞;洪苑妹;谭俭辉;洪志鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市现代农业装备研究院 |
| 主分类号： | A01C11/00 | 分类号： | A01C11/00;H04W4/024;H04W4/42 |
| 代理公司： | 广州维智林专利代理事务所(普通合伙) 44448 | 代理人： | 赵晓慧 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于云平台的农用插秧机无人驾驶控制方法、系统，包括农用插秧机车体，用于进行插秧的插秧模块，用于在指定的工作区域进行行驶的无人驾驶模块，用于实时采集所述农用插秧机车体周围的图像的采集模块，用于确定从所述农用插秧机车体的当前位置到目的地位置的导航模块，用于操作者与农用插秧机车体进行人机交互的人机交互模块，用于接收控制指令进行控制的执行模块，通过第一半圆壳管和第二半圆壳管的设置能够在插秧时让第一半圆壳管和第二半圆壳管的底部遇到石子等硬物杂质时能够将它们推开，从而便于后续进行插秧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平台 农用 插秧机 无人驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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