[发明专利]一种机载武器传递对准方法在审

专利信息
申请号: 202310454427.8 申请日: 2023-04-25
公开(公告)号: CN116447930A 公开(公告)日: 2023-07-18
发明(设计)人: 穆荣军;初彦峰;张腾飞;梁浩;张昊 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: F42B15/01 分类号: F42B15/01;G01C25/00
代理公司: 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 代理人: 于歌
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 一种机载武器传递对准方法,解决了由于环境随机干扰、结构动态变形不利影响,机载武器传递系统存在挠曲变形参数不确定的问题,属于惯性导航领域。本发明包括将传递对准滤波器分成n个并行的卡尔曼滤波器;确定卡尔曼滤波器i的量测残差及协方差确定卡尔曼滤波器i的条件概率更新方程;S3、确定传递对准滤波器的状态估计值和状态估计误差的方差其中为卡尔曼滤波器i在k时刻的状态估计值,表示卡尔曼滤波器i在k时刻的状态估计误差的方差。
搜索关键词: 一种 机载 武器 传递 对准 方法
【主权项】:
暂无信息
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