[发明专利]车辆的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202310446528.0 | 申请日： | 2023-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN116461557A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 匡凤岐;赵芸辉 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 季永杰 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在当前车辆处于驾驶辅助模式时，采集方向盘的转角信号和当前车辆的纵向加速度信号；根据转角信号的信号值判断转角信号是否为无效信号；以及如果转角信号为无效信号，则过滤掉转角信号，否则根据转角信号和纵向加速度信号识别驾驶员的实际驾驶意图，并在实际驾驶意图为接管意图时，退出驾驶辅助模式。由此，解决了相关技术中，因路面因素对车辆的冲击传递至转角传感器，造成EPS系统误判，从而导致车辆失控，存在极大的安全隐患的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 辅助 驾驶 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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