[发明专利]主从遥操作机器人系统及方法在审
| 申请号： | 202310443783.X | 申请日： | 2023-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN116572217A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 李健;左新斌;张斌;周大洲;黄锐;孙志周;董旭;刘继志;刘海波;张海龙;王振利;李成林;司金保;曾金保;刘丕玉 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主从遥操作机器人系统及方法，包括：绝缘升降机构、高空作业机构、地面操控机构、视觉系统和作业工具；高空作业机构包括高空作业机械臂和高空机械臂主手，高空作业机械臂和高空机械臂主手采用主从控制模式；视觉系统用于采集作业工具信息、作业对象信息以及作业位置信息，并将获取的信息传送至地面操控机构，地面操控机构包括地面操作主手和虚拟现实设备，地面操作主手与高空作业机械臂采用主从控制模式，通过操作地面操作主手能够实现对高空作业机械臂的动作控制；所述虚拟现实设备能够基于视觉系统获取的信息形成对应的虚拟场景，并能够控制视觉系统动作实现视角的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 主从 操作 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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