[发明专利]基于视觉定位的木工机械智能切割方法有效
| 申请号： | 202310442633.7 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116168027B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 李帅 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/187 |
| 代理公司： | 郑州知倍通知识产权代理事务所(普通合伙) 41191 | 代理人： | 邱珍珍 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像数据处理技术领域，提出了基于视觉定位的木工机械智能切割方法，包括：获取板材图像；得到路径图像，根据相邻帧板材图像得到切割路径；对于板材图像边缘检测得到边缘图像，根据边缘线获得每个像素点的雾化归一值，得到板材图像的灰度直方图，得到板材图像的连通域和每个像素点的窗口区域，根据连通域数量和相邻连通域灰度差异得到粉末覆盖区的可能性；得到标准边缘图像，根据标准边缘图像边缘线的数量得到像素点的混乱归一值；根据混乱归一值、雾化归一值、位于粉末覆盖区的可能性得到最终显著值，得到板材图像特征点；根据特征点得到切割路径依次类推完成对板材的切割。本发明解决了粉末对图像的影响减少了三步搜索法的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 定位 木工机械 智能 切割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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