[发明专利]马弗炉温度复合控制方法及设备

摘要

本发明提供了一种马弗炉温度复合控制方法及设备。所述方法包括：步骤1：设置系统初始参数；步骤2：构造改进型广义预测控制的预测模型；步骤3：系统当前预测模型和温度输出y(k)通过在线校正环节构造下一时刻预测输出ym(k+j)；步骤4：参考轨迹yr(k)和预测输出ym(k+j)通过滚动优化环节构造控制输入u(k)；步骤5：扰动观测器观测系统集总扰动，并计算扰动估计值步骤6：改进型广义预测控制的控制输入经过扰动观测器前馈补偿，得到实际控制输入u0(k)；步骤7：u0(k)作用于马弗炉系统，得到实际温度输出y(k)；步骤8：返回步骤2，循环操作。本发明提高了马弗炉温度控制系统的抗干扰能力，以及系统控制精度和鲁棒性。