[发明专利]一种隧道群场景下车辆定位方法在审
| 申请号： | 202310433428.4 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN116660963A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 邓天民;杨令;彭栎丹;邓天清;代永康 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学;重庆市佰强科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01S19/49;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 方钟苑 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种隧道群场景下车辆定位方法，属于车辆定位技术领域。该方法分为以下三种情况：车辆在隧道外：当GPS信号存在时，利用GPS数据、IMU数据和视觉里程计数据进行车辆定位，简称G‑I‑V定位方法；当GPS信号弱，即GPS信号丢失时间小于时间间隔时，利用IMU数据以及视觉里程计数据进行车辆定位，简称V‑I定位方法；车辆在隧道内：当GPS信号丢失时间大于时间间隔时，即判断车辆进入隧道，利用伪卫星数据、IMU数据以及视觉里程计数据进行车辆定位，简称PL‑V‑I定位方法。本发明能提高隧道场景下车辆定位系统的精确度及鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 场景 车辆 定位 方法 | ||
【主权项】：
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