[发明专利]一种航天操作场景的空间布局解析方法及系统在审
| 申请号： | 202310431542.3 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN116452742A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 孙庆伟;晁建刚;林万洪;陈炜;何宁;许振瑛 | 申请（专利权）人： | 中国航天员科研训练中心;中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于航天技术领域，具体涉及一种航天操作场景的空间布局解析方法及系统，包括：基于预先建立的语义三维重建模型，获取初始航天操作场景中各航天操作结构之间的相对位置；利用混合现实设备采集实时航天操作场景的图像对，并确定图像对中的目标航天操作结构；根据实时航天操作场景的图像对，获取初始航天操作场景中的目标航天操作结构相对于实时航天操作场景中的目标航天操作结构的相对位姿；利用相对位置和相对位姿，获取实时航天操作场景中各航天操作结构的位姿，并将实时航天操作场景中各航天操作结构的位姿在混合现实设备中展示。本发明实现了对航天操作场景中所有航天操作结构的绝对定位，完成空间布局解析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天 操作 场景 空间布局 解析 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航天员科研训练中心;中国人民解放军战略支援部队航天工程大学，未经中国航天员科研训练中心;中国人民解放军战略支援部队航天工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310431542.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
