[发明专利]聚类方法、目标轮廓及类型获取方法、设备、介质、车辆在审
| 申请号： | 202310424752.X | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116468924A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 敖红波;陆小泽 | 申请（专利权）人： | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06V10/44;G06V10/764;G06V20/56;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 屠晓旭 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种聚类方法、目标轮廓及类型获取方法、设备、介质、车辆，旨在解决提高点云聚类准确性的问题。本发明提供的方法包括对三维点云进行体素化处理形成多个体素，分别在各体素及其各自邻域内空间位置最小的第一邻域体素之间建立索引关系，根据各体素的索引关系建立多棵聚类树，分别将各体素及其各自邻域内的第二邻域体素合并到同一棵聚类树，第二邻域体素是与体素之间的多源信息相似的邻域体素，多源信息包括在对三维点云进行多种目标感知任务之后各目标感知任务的结果中与体素对应的结果信息。通过上述方法，可以同时提高点云聚类的效率和准确性，进而提高了根据聚类结果进行目标分类的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 目标 轮廓 类型 获取 设备 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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