[发明专利]基于IROS的机器人室内重定位方法及系统在审
| 申请号： | 202310424216.X | 申请日： | 2023-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN116295440A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李朝铭 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S17/86 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙园园 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于IROS的机器人室内重定位方法及系统，属于智能机器人技术领域，本发明要解决的技术问题为如何在机器人运行中进行重定位，并缩短重定位时间的同时降低误判率，进而提高机器人运行的流畅感，采用的技术方案为：该方法是基于智能机器人操作系统IROS开发部署定位节点和导航节点，激光雷达、视觉及IMU的传感器数据被实时采集到智能机器人操作系统IROS的rMQ节点的一系列话题中，定位节点订阅rMQ节点中的话题的传感器数据并生成局部建图信息和位置信息，将位置信息以参数形式保存在智能机器人操作系统IROS的rParamter节点中，形成定位DB库；导航节点利用位置信息进行规划和导航；定位节点定位失败且遇到相似性的环境时，触发重定位流程。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 iros 机器人 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司，未经山东新一代信息产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310424216.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
