[发明专利]一种固定翼无人机回收方法及相关设备在审
| 申请号： | 202310408876.9 | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116382312A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 彭驰宇;王宁 | 申请（专利权）人： | 湖南天涛科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;朱紫晓 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市望城经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种固定翼无人机回收方法及相关设备，所述方法包括：获取目标无人机的速度数据与用户请求信息；若所述用户请求信息为回收信息，且所述速度数据大于等于阈值，则通过涡流制动的方式对所述目标无人机进行回收，并实时记录所述目标无人机的实时速度，当所述实时速度小于所述阈值时，将所述涡流制动的方式更改为直线电机制动的方式对所述目标无人机进行回收；若所述用户请求信息为回收信息，且所述速度数据小于所述阈值，则通过直线电机制动的方式对所述目标无人机进行回收，直至所述目标无人机的速度为零；若所述用户请求信息为复飞信息，则通过直线电机加速的方式对所述目标无人机施加推力，以使所述目标无人机复飞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人机 回收 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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