[发明专利]露天矿卡车状态识别模型建立方法及其应用

摘要

本申请实施例公开了一种露天矿卡车状态识别模型建立方法及其应用，其中露天矿卡车状态识别模型建立方法包括：获取现有的露天矿卡车轨迹数据，卡车轨迹数据包括已经人工标记过卡车运行状态的轨迹的有标签数据，和原始GPS轨迹的无标签数据；根据卡车轨迹数据得到轨迹数据多运动特征序列，轨迹数据多运动特征序列包括有标签多运动特征序列和无标签多运动特征序列；利用轨迹数据多运动特征序列作为输入，基于对比学习增强方法对BERT模型进行无监督预训练；调整经过预训练后得到的BERT模型，然后利用有标签多运动特征序列作为输入，进行监督学习，优化模型参数，得到露天矿卡车状态识别模型。解决了大量无标签轨迹数据无法得到有效利用的问题。