[发明专利]智能网联车辆队列控制实验系统在审
| 申请号： | 202310399202.7 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116578083A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 温国强;关志伟;赵俊英;郭肖鹏;常文爽;杨芳;白雪;段婷婷;胡顺堂 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津兆谦源专利代理事务所(普通合伙) 12265 | 代理人： | 许黛君 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能网联汽车技术领域，且公开了智能网联车辆队列控制实验系统，包括6个模块，具体为线控底盘模块、工控机模块、感知模块、导航模块、通信模块和显示模块，线控底盘模块由线控底盘控制系统、轮毂电机、麦格纳母轮1‑4、车灯1‑4、车身5个部分构成；工控机模块由一台车载工控机构成；感知模块由激光雷达、双目视觉传感器、毫米波雷达构成；导航模块由GPS导航系统、IMU惯导系统构成；通信模块由无线通信网卡和工业路由器构成；显示模块是一块LCD液晶显示屏，首先设计了单车系统，将多辆单车联网，可实现队列运行。单车模式下车辆通过环境感知设备检测周围传感器，然后进行智能决策和路径规划，实现无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 车辆 队列 控制 实验 系统 | ||
【主权项】：
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