[发明专利]一种电机主轴的定位方法、装置和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202310398200.6 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116449884A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 熊小兵;夏劲雄 | 申请（专利权）人： | 江苏吉泰科电气有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 章建声 |
| 地址： | 226000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种电机主轴的定位方法、装置和计算机可读存储介质，属于机床位置控制领域。所述定位方法包括：通过检测实时位置，判断位置控制是否进入接近位置设定阶段；当所述位置控制进入接近位置设定阶段时，获取电机驱动器的最终发波电压；根据所述最终发波电压对所述电机的主轴进行定位。获取电机驱动器的最终发波电压包括：获取电机驱动器的位置给定和位置反馈：根据所述位置给定和所述位置反馈获取位置误差；位置环根据所述位置误差输出速度给定；速度环根据所述速度给定输出电流给定；电流环根据所述电流给定和速度给定输出最终发波电压。该定位方法可以基于电机的矢量控制原理，对电机的主轴进行准确的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 主轴 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏吉泰科电气有限责任公司，未经江苏吉泰科电气有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310398200.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
