[发明专利]立体缝纫控制方法、系统、介质、设备、终端及数据结构在审
| 申请号： | 202310393591.2 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116732704A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 罗东;杨明;杨刚 | 申请（专利权）人： | 陕西新瑞阳科技有限公司 |
| 主分类号： | D05B19/12 | 分类号： | D05B19/12 |
| 代理公司： | 西安智典联合专利代理事务所(普通合伙) 61299 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于机械缝纫控制技术领域，公开了一种立体缝纫控制方法、系统、介质、设备、终端及数据结构，利用摄像头采集方向盘信息，生成对应的方向盘状态数据；利用计算机算法生成对应的缝纫线迹，利用机械臂控制缝纫机方向盘运行后获得最终缝纫数据；其中，方向盘信息的获取包括：运用工业机器臂的手段，将人工缝制方向盘皮套的方式替换成机械臂自动缝制的方式；根据方向盘立体缝制系统组成的机械设备，运用机器人运动学原理，建立设备轴之间的转换关系。本发明立足于机械臂缝纫，设计控制机械缝纫机的相关设备，实现缝纫针的三维运动控制，同时解决了现有机械缝纫针控制技术依赖工人的技术水平，导致人工立体缝纫效率低、容错率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 缝纫 控制 方法 系统 介质 设备 终端 数据结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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