[发明专利]一种基于全局和局部特征联合约束的跨模态地点识别方法在审
申请号: | 202310393382.8 | 申请日: | 2023-04-13 |
公开(公告)号: | CN116580287A | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 梁瑞;王进 | 申请(专利权)人: | 南通大学 |
主分类号: | G06V20/00 | 分类号: | G06V20/00;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/82;G06V10/42;G06V10/44 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 王毅 |
地址: | 226000 江苏省南通市崇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于全局和局部特征联合约束的跨模态地点识别方法。本发明包括以下步骤:步骤1、分别输入1张彩色图像和红外图像到GLFC‑Net网络模型中;步骤2、利用ResNet50网络和局部分支模块,将步骤1中输入的两种模态的图像生成富含全局性和局部性的共享特征;步骤3、从富含全局性的共享特征中提取对应的全局特征;步骤4、从富含局部性的共享特征中提取对应的局部特征;步骤5、对步骤3获得的全局特征与步骤4获得的局部特征进行全局级别和局部级别联合约束;步骤6、若达到指定的训练轮数,则结束;否则继续完成训练,返回步骤1。本发明增加了对光照不足、视角变化问题的鲁棒性,从而提高了地点识别的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 全局 局部 特征 联合 约束 跨模态 地点 识别 方法 | ||
【主权项】:
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