[发明专利]基于透视畸变补偿的非接触车辆荷载识别方法在审
| 申请号： | 202310373443.4 | 申请日： | 2023-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN116380218A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 张鹤;朱俊涛;黄康旭;竺贝宁;吴旻栋;朱琪承 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01G19/02 | 分类号： | G01G19/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于透视畸变补偿的非接触车辆荷载识别方法，该方法包括：标定用于非接触式车辆荷载识别的相机内参；计算轮胎侧面与相机像平面的夹角，以及轮辋中心在相机坐标系下发生透射畸变的两个坐标；识别图像中的轮胎‑地面接触线的端点，计算轮辋中心点在轮胎‑地面接触线上的垂直投影；根据空间向量在像平面上的投影关系，结合标定的相机内参和步骤二得到的轮胎侧面与相机像平面的夹角、发生透射畸变的两个坐标，计算得到实际轮胎‑地面接触线的长度；基于此进行车辆荷载识别。本发明可以在不加装任何标记物的情况下，实现非接触式车辆荷载识别中透视畸变的自动补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 透视 畸变 补偿 接触 车辆 荷载 识别 方法 | ||
【主权项】：
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