[发明专利]一种弯道违法占道预测方法及系统在审
| 申请号： | 202310358590.4 | 申请日： | 2023-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116386044A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 余博;陈雨人;何丽;高健强;任蔚溪 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06V20/70 | 分类号： | G06V20/70;G06V20/58;G06V10/80;G06V10/774;G06N5/01;G06N20/00 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 韩晓娟 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弯道违法占道预测方法，涉及道路安全预测技术领域，该方法包括：构建视觉道路线形层，提取驾驶员感知的道路线形；构建驾驶员动态视觉层，为量化驾驶员视觉特性构建奠定基础；构建视觉语义层分割视觉道路环境，提取了视觉道路环境中语义参数；构建视觉深度层提取视觉道路环境的深度信息；建立视觉敏感层，提取敏感距离；获取车辆是否超速，此外获取驾驶员年龄，驾驶经验和性别等参数；通过XGBoost机器学习算法对驾驶员过弯道前提取的参数进行处理，从而预测驾驶员通过乡村双车道道路弯道时是否会违法占道；本发明利用高度可解释的预测模型，可以为优化道路环境设计提供了参考，减少乡村道路弯道段违法占道的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯道 违法 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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