[发明专利]一种基于模糊推理的机场智能驱鸟系统鸟群驱离避障算法在审
| 申请号： | 202310357099.X | 申请日： | 2023-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN116306945A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 孙磊;沈俊男;施国栋 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | G06N5/048 | 分类号： | G06N5/048;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224051 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于模糊推理的机场智能驱鸟系统鸟群驱离避障算法，其特征是利用的是鸟类与障碍间的距离、障碍物避障半径、鸟类与障碍物的距离矢量作为输入模糊集，隶属函数为模糊集的每个成员分配隶属度构成模糊集，利用模糊推理声光障碍是否对当前目标鸟类构成威胁；模糊推理是通过模糊规则将给定输入转化为输出的过程，模糊推理采用最大乘积推理方法，模糊规则是在进行模糊推理时依赖的规则，在判断障碍对目标鸟类构成驱离效果，根据人工控制的经验得出模糊规则，针对系统要求或运行情况的不同而选取相适应的方法，从而将模糊量转化为精确量，用以实施最后的控制策略，有效解决了机场智能驱鸟系统鸟群驱离避障算法调整时间较长的问题，提高系统鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 推理 机场 智能 系统 鸟群 驱离避障 算法 | ||
【主权项】：
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