[发明专利]一种辅助式自攀爬机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202310355150.3 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116424449A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张文典;张勇忠 | 申请（专利权）人： | 长春汽车工业高等专科学校 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州华智创益知识产权代理有限公司 44568 | 代理人： | 韩志功 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助式自攀爬机器人及控制方法，属于攀爬机器人技术领域，攀爬件主体的两端中间开口处分别安装有掉落感应件和高度扫描件，攀爬件主体的开口处两侧安装有与防掉落夹持件相互配合的防掉落电动伸缩杆和防掉落夹持件，在攀爬件主体移动的过程中通过掉落感应件与高度刻度进行扫描测量移动的高度，在移动的过程中通过高度扫描件进行实时监测，如若出现滑落的情况自动启动防掉落电动伸缩杆推动防掉落夹持件对限位绳索进行夹持；在需要旋转时启动旋转电机带动旋转杆和设备限位盘进行旋转，在设备限位盘进行旋转的过程中通过旋转角度和角度扫描件进行检测，在检测的过程中将数据传输给操作人员，达到防坠落和多组吸附件进行移动吸附。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 攀爬 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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