[发明专利]一种髋膝可驱动仿生着陆腿式六旋翼无人机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种髋膝可驱动仿生着陆腿式六旋翼无人机及其控制方法，涉及六旋翼无人机领域，能够在较为复杂的地形下进行稳定的自适应起降。所述无人机具有安装平台，在安装平台上连接有四个仿生着陆腿，所述仿生着陆腿包括髋关节组、髋膝连接组、膝踝连接组、踝足连接组、足垫以及髋关节电机、膝关节电机、缓冲器。本发明的优点在于通过髋膝可驱动的仿生着陆腿结构，提升六旋翼无人机在自然复杂地形环境下自适应起降的能力，拓展了无人机的环境适应性，同时缓冲关节组的使用使得大型无人机的起降强度要求得到满足。