[发明专利]基于激光雷达扫描定位的粮车扦样点自动生成方法及系统有效
| 申请号： | 202310350447.0 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116148809B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 赵国川;马浩然;李月;李浩杰;荣云;李凌威 | 申请（专利权）人： | 中储粮成都储藏研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/931;G01N1/10 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 吴中伟 |
| 地址： | 610091 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及粮车扦样领域，具体涉及一种基于激光雷达扫描定位的粮车扦样点自动生成方法及系统，极大地提高了扦样点生成的随机性。方案包括：通过激光雷达对粮车进行扫描定位，获取粮车后栏板与侧栏板的点云数据；对点云数据进行预处理，将处理后的点云数据进行粗网格化，通过粮车后栏板与侧栏板的边界条件进行查询，从粮车车厢最低平面向上融合堆砌点云网格，然后在粗网格提取的粮车车厢点云基础上精细化网格，并通过精细化网格边缘搜索条件，定位粮车车厢3个顶点坐标；根据已定位的3个顶点坐标计算得到第4个顶点的坐标，最后根据四个顶点坐标输出粮车车厢4个角点坐标，根据所述角点坐标与粮车车厢结构随机生成扦样点。本发明适用于粮车扦样。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 扫描 定位 粮车扦样点 自动 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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