[发明专利]一种储缆绞车及其收放缆控制方法在审
| 申请号： | 202310323180.6 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116281692A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 朱鹏程;荀顺达;陈刘刚;王强;张行斌;汪淑芬;付乐 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B66D1/12 | 分类号： | B66D1/12;B66D1/38;B66D1/48;G05B19/05 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 袁姝 |
| 地址： | 212100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种储缆绞车，由触摸屏、可编程序控制器、第一伺服驱动器、制动电阻、第一编码器、第一伺服减速电机、储缆卷筒、缆绳、第一行程开关、排缆导轮、排缆丝杆、第二行程开关、第二伺服减速电机、第二编码器和第二伺服驱动器组成。本发明还公开了一种储缆绞车中排缆装置的控制方法，包括收缆和放缆控制方法，控制方法中包括的控制参数均有计算公式可循，参数调整方便。由该控制方法控制的排缆装置能使得缆绳在储缆卷筒上有序排列，且每层无排缆误差累积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绞车 及其 收放缆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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