[发明专利]一种厢式车货物空载率预测和控制方法在审
申请号: | 202310317870.0 | 申请日: | 2023-03-24 |
公开(公告)号: | CN116720308A | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 苏宗辉;向恩和;陈肖;江程 | 申请(专利权)人: | 浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院(杭州)有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06T7/30;G06V10/80;G06Q10/083;G06Q50/28;G06Q10/047;G06Q10/04 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 叶绍华 |
地址: | 317600 浙江省台州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种厢式车货物空载率预测和控制方法,包括以下步骤:构建车厢空间模型;装载后采集点云数据并进行处理;点云数据模型构建装载后车厢空间模型;将装载后车厢空间模型与车厢空间模型比较;根据比较结果进行装载路径规划。上述技术方案通过对厢式车内部空间进行特征化建模,然后对装载后的车厢再次建模,将装载后车厢空间模型与车厢空间模型比较,通过对车厢和货架的空载率进行判断,之后根据比较结果进行装载路径规划,降低空载率。 | ||
搜索关键词: | 一种 厢式车 货物 空载 预测 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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