[发明专利]一种厢式车货物空载率预测和控制方法在审

专利信息
申请号: 202310317870.0 申请日: 2023-03-24
公开(公告)号: CN116720308A 公开(公告)日: 2023-09-08
发明(设计)人: 苏宗辉;向恩和;陈肖;江程 申请(专利权)人: 浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院(杭州)有限公司
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20;G06T7/30;G06V10/80;G06Q10/083;G06Q50/28;G06Q10/047;G06Q10/04
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 叶绍华
地址: 317600 浙江省台州市*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种厢式车货物空载率预测和控制方法,包括以下步骤:构建车厢空间模型;装载后采集点云数据并进行处理;点云数据模型构建装载后车厢空间模型;将装载后车厢空间模型与车厢空间模型比较;根据比较结果进行装载路径规划。上述技术方案通过对厢式车内部空间进行特征化建模,然后对装载后的车厢再次建模,将装载后车厢空间模型与车厢空间模型比较,通过对车厢和货架的空载率进行判断,之后根据比较结果进行装载路径规划,降低空载率。
搜索关键词: 一种 厢式车 货物 空载 预测 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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