[发明专利]带运输机器人柔性制造车间的双目标优化调度方法及系统在审
| 申请号： | 202310306565.1 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116300756A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李新宇;姚友杰;高亮;王翠雨 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于生产调度领域，并具体公开了一种带运输机器人柔性制造车间的双目标优化调度方法及系统，其包括：构建考虑运输任务和加工任务的优化调度模型，随机生成三个初始子种群，第一子种群优化目标为最大完工时间最小化，第二子种群优化目标为碳排放总量最小化，第三子种群优化目标为最大完工时间和碳排放总量加权值最小化；对三个子种群进行单个种群的自进化和多种群间的协同进化，进而挑选出非支配解形成非劣解解集；基于关键路径对非劣解解集进行深度搜索，更新非劣解解集；重复迭代更新非劣解解集，直到达到迭代次数，得到优化后的生产调度方案。本发明能快速获得双目标调度模型的优良非劣解解集，可在兼顾经济效益的同时经济效益最大化。 | ||
| 搜索关键词： | 运输 机器人 柔性 制造 车间 双目 优化 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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