[发明专利]一种深度估计方法、装置、车辆及计算机程序产品在审
| 申请号： | 202310301461.1 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116342677A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 侯林杰 | 申请（专利权）人： | 北京集度科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/80;G06T5/50;G06N3/047;G06N3/09 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 路晓丹 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种深度估计方法、装置、车辆及计算机程序产品，该方法包括：对待估计图像进行外观特征提取，得到多个尺度的第一特征图；结合图像采集设备的设备参数，分别对所述多个尺度的第一特征图进行语义特征提取，获得各尺度的第一特征图各自对应的第二特征图；分别将相同尺度的第一特征图和第二特征图进行特征融合，获得各尺度各自对应的融合特征图；基于各尺度各自对应的融合特征图进行深度估计，获得用于表示所述待估计图像中各像素深度值的深度图。通过上述方法，可提高基于图像的深度估计的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 估计 方法 装置 车辆 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
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