[发明专利]一种电动挂接举升臂及车臂协同挂接规划方法在审
| 申请号： | 202310287708.9 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116281629A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈力;杜嘉宇 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B64F1/36;G06F30/15;G06F30/17;B66C13/46;B66C13/22;B66C23/06;B66C23/16;B66C23/62;B66C23/82;B66C23/84;G06F30/20;G06F111/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;薛金才 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动挂接举升臂及车臂协同挂接规划方法，包括如下步骤：步骤S1：电动挂接举升臂结构模型设计；步骤S2：搭建车臂系统；步骤S3：基于车臂系统的等效冗余机械臂数学模型转换方法实现；步骤S4：基于等效冗余机械臂数学模型的车臂协同规划方法实现。应用本技术方案可提高机场飞机挂架的挂点挂接作业的机动性，大大减少人力成本，进一步增强指令的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 挂接举升臂 协同 规划 方法 | ||
【主权项】：
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