[发明专利]用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器

摘要

本发明属于检测技术领域，公开了用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，包括爬壁主体、前置支架、导杆、横移基座、驱动机构、检测支架、导向座、末端座、弹簧、微型伺服电动缸、检测相机以及探头。本发明，1.能够根据实际的表面检测环境，自由的调整探头高度；2.爬壁主体无需调整前进方向，即可在原行进方向的横向位置上进行检测，扩大了定点位置的可检测范围，提高了检测效率。