[发明专利]一种ECU硬件在环的半主动悬架混合仿真测试系统及方法在审
| 申请号： | 202310281591.3 | 申请日： | 2023-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN116382233A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 于长清;孙野;邓旭东;王震伟;张子双;南飞;谢强 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘世纯 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种ECU硬件在环的半主动悬架混合仿真测试系统及方法，属于仿真测试技术领域，本发明以最小的实物单元，建立悬架台架试验系统与整车数字化仿真模型及悬架ECU的实时通讯，台架减振器的运行状态由悬架ECU进行实时控制的汽车半主动控制悬架系统硬件在环混合仿真试验方法。本发明基于整车动力学模型，建立悬架ECU硬件在环混合仿真试验台，以悬架ECU及1/4半主动空气悬架为实物嵌入整车仿真模型，验证ECU在连接实际传感器及CDC减振器下的控制效果，可对ECU电控单元的控制参数做出评价,而且可以避免在系统装车后由于ECU与控制程序不兼容而导致的系统不稳定，简化后期装车后的调试等工作，同时可验证控制算法对车辆乘坐舒适性的改善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ecu 硬件 主动 悬架 混合 仿真 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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