[发明专利]一种植保无人机农药精准喷施系统及喷施方法在审
| 申请号： | 202310275859.2 | 申请日： | 2023-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN116353859A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 白桂萍;石磊;李新斌;刘尚友;张自勇;胡锐灵;郑恩礼 | 申请（专利权）人： | 襄阳市植物保护站 |
| 主分类号： | B64U10/20 | 分类号： | B64U10/20;A01M7/00;G05D1/10;H04N7/18;G06T5/00;B64U20/87;B64U20/80;B64D1/18;B64D47/00;B64D47/08;B64U101/45;B64U101/31 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 陈炳萍 |
| 地址： | 441021 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于农药精准喷施技术领域，公开了一种植保无人机农药精准喷施系统及喷施方法，所述植保无人机农药精准喷施系统包括：喷施视频监控模块、无人机控制模块、中央控制模块、视频增强模块、喷洒位置确定模块、农药喷洒模块、故障检测模块、显示模块。本发明通过视频增强模块获得的增强农药喷施视频中每一组相邻的农药喷施视频帧为待处理农药喷施视频中一组待处理农药喷施视频帧和目标农药喷施视频帧各自对应的增强图像；提高视频清晰度；同时，通过故障检测模块获取农药喷施无人机的飞行状态信息，跳转至与飞行状态信息的信息类型对应的故障检测模型，根据故障检测模型及飞行状态信息，执行故障检测操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植保 无人机 农药 精准 喷施 系统 方法 | ||
【主权项】：
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