[发明专利]用于电力线的飞行爬线两栖机器人及其控制方法

摘要

本发明涉及电力巡线技术领域，尤其涉及用于电力线的飞行爬线两栖机器人及其控制方法。本发明包括机身、飞行单元、起落架以及爬线单元；所述飞行单元设置在所述机身上，以用于实现机器人飞行；所述起落架设置在所述机身下方，以用于实现机器人平稳着陆；所述爬线单元设置在所述机身底部，以用于实现机器人爬线。本发明的机器人通过飞行单元和爬线单元实现了从地面起降到待巡检的电力线，然后通过爬线单元使机器人沿电力线进行巡检，其操作过程简单，适用于各种复杂场景的电力线巡检，且能够保持近距离的巡检操作，提高了检测质量，而且巡检过程相对于飞行状态功耗降低，提高了续航能力。