[发明专利]一种多模态感知大鼠机器人自主导航系统及方法在审
| 申请号： | 202310269138.0 | 申请日： | 2023-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN116295379A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 许科帝;徐浩泽;谢昊博;杨灿军 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;A61N1/05;A61N1/36;A01K67/02 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 彭剑 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模态感知大鼠机器人自主导航系统及方法，包括生物学大鼠本体、可穿戴式电子控制背包和远端PC上位机，生物学大鼠本体的颅骨上植入有4对刺激电极，植入位点分别为大鼠脑神经中枢的内侧前脑束左、右侧以及腹后内侧核左、右侧；远端PC上位机与可穿戴式电子控制背包之间以无线通信方式连接；可穿戴式电子控制背包获取生物学大鼠本体的运动状态信息和环境信息并发送给上位机；上位机接收信息数据后，生成序列化控制指令并发送给可穿戴式电子控制背包，电刺激器模块将控制指令转化为电刺激指令后控制刺激电极进行对应的电刺激，从而引导大鼠机器人运动。本发明可实现面向复杂未知环境下的大鼠机器人目标搜索与自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多模态 感知 大鼠 机器人 自主 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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