[发明专利]一种端边云协同的PID控制器的参数整定系统及方法在审
| 申请号： | 202310264519.X | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116466675A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 柴天佑;贾瑶;宋延杰;郑锐;周正 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 钟文瀚 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种端边云协同的PID控制器的参数整定系统及方法，所述系统包括部署在现场端的现场控制系统和边缘通讯设备、部署在边缘端的与现场控制系统一致的边缘控制系统和边缘服务器以及部署在云端的云服务器；云端通过运行基于PID控制过程的云数字孪生模型，实现基于大数据的数字孪生模型的参数校正，边缘端通过运行基于PID控制过程的边数字孪生模型和参数整定算法并进行参数评价，实现PID控制参数的自动整定，解决了原有依赖于工程师经验手动调参导致耗时耗力以及由于动态特性变化导致控制性能下降的问题，能够实现控制系统运行过程中PID控制参数的自动整定，并且提高控制性能，保证系统长期维持较好的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 端边云 协同 pid 控制器 参数 系统 方法 | ||
【主权项】：
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