[发明专利]基于人工智能的机器人智能控制系统及控制方法有效
申请号: | 202310262675.2 | 申请日: | 2023-03-17 |
公开(公告)号: | CN116460830B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 梁旭;刘震;黄明;刘师杭 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学;大连交通大学 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08 |
代理公司: | 北京鑫知翼知识产权代理事务所(普通合伙) 11984 | 代理人: | 孙长江 |
地址: | 100096 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了基于人工智能的机器人智能控制系统及控制方法,涉及机器人智能控制技术领域,包括迷宫设计模块、机器人属性设定模块、个体设计模块、种群设计模块以及机器人行进模块;通过设置迷宫设计模块预先为机器人移动设计训练用的模拟数字迷宫;设置机器人属性设定模块预先为机器人设定若干基本属性设置个体设计模块预先设定遗传算法中每个个体的个体特征的编码形式;设置种群设计模块根据个体特征设计遗传算法的种群特征;设置所述机器人行进模块实时根据个体的染色体片段数据为机器人进行动作决策;在传统遗传算法的基础上建立自适应遗传因子和利用免疫算法思想改进的免疫遗传算法,保证了机器人控制系统的可靠性和有效性。 | ||
搜索关键词: | 基于 人工智能 机器人 智能 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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