[发明专利]一种工件转运用机械手有效
| 申请号： | 202310250716.6 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116079771B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 卢敏雁;柏昌学;杨层层;李健;王晨;韦军 | 申请（专利权）人： | 深圳市欣冠精密技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 王林娜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街道松元*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及转运设备技术领域，具体涉及一种工件转运用机械手。一种工件转运用机械手包括支撑架、多个吸盘和封堵组件，根据第一支撑平台上设置的多个导管，任意两个导管之间均处于连通状态，供气单元能够向导管内吹气或者吸气，每个导管上设置有多个排气口，每个排气口上设置有一个吸盘，多个吸盘共同对工件进行吸附，能够增加对工件夹持时的稳定性。根据封堵组件的设置，在吸盘的导气管内形成自下而上流动的气体时，封堵组件对导气管进行封堵，改变导气管的通透性，则在对工件进行夹持转运时，避免某个吸盘脱离吸附工件时导致其余多个吸盘的吸附性同时降低，进而增加对工件转运时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 转运 机械手 | ||
【主权项】：
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