[发明专利]一种基于能量损失鉴别后方车辆危险的避让系统及方法在审
| 申请号： | 202310246883.3 | 申请日： | 2023-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN116176573A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张硕;王兴鸿;赵轩;高雄;李潇;邝士奇 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种基于能量损失鉴别后方车辆危险的避让系统及方法，包括：采集后方车辆的图像信息、行驶速度及与本车之间的行驶间距，根据图像信息得到后方车辆的尺寸信息；获取前方及两侧车道的行驶路况；根据后方车辆的尺寸信息得到质量阈值、能量损失阈值和安全行驶距离；根据后方车辆的行驶速度和质量阈值及本车的行驶速度和质量，预估后方车辆与本车碰撞的能量损失，将后方车辆的能量损失与能量损失阈值进行比较，并将后方车辆与本车的行驶间距与安全行驶距离进行对比，判断是否有风险，若有风险，则根据前方及两侧车道的行驶路况采取避让措施。本发明能通过后方不同车型不同车速下产生的动能判断其对本车行驶产生的威胁，使本车及时做出应急避让。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 能量 损失 鉴别 后方 车辆 危险 避让 系统 方法 | ||
【主权项】：
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